四川新能源无人船航模

小豚智能深耕全自主无人艇领域入驻松山湖“双创社区”在东莞小豚智能技术有限公司（下称“小豚智能”）的无人艇实验室内，耿涛坐上一个“驾驶室”，结合5G通信技术及眼前的两块电子屏，便能操控远在湖面上航行的无人艇。航行方向、路线、速度等，都能自主把控。耿涛是小豚智能的总经理，也是2016年工研院引进的“广东省创新团队”——“全自主无人艇关键技术研究创新团队”重要成员之一。5年来，团队从产品研发、实验室建设到项目落地，都是在工研院完成的。截至2020年3月，团队提交发明知识产权30项并顺利“毕业”；2020年7月，耿涛带领工程重要成员，成立小豚智能。“我们是较早提出全自主无人艇概念的团队。”耿涛谈到，来到东莞以前，他曾在高校当老师，本着一颗“实业报国”的初心，才决定“下海”创业。价格有限，品质无限，服务无限，您来了东莞小豚智能技术有限公司就知道。四川新能源无人船航模

在辽宁舰设计师朱英富院士的倡导下，工研院引进以欧洲科学院院士、IEEEFellow、长江学者、香港城市大学王钧博士牵头的全自主无人艇创新团队，获批广东省“珠江人才计划”第五批创新团队。团队重要成员包括“嫦娥三号”探月工程软着陆重要技术攻关**、2名IEEEFellow、2名全球高被引科学家、国家杰青、长江学者、国家优青、青年拔尖等一批高层次人才，专攻方向涵盖人工智能、群体智能、图像处理、船舶海洋、智能制造及电力电子等多个领域学科。团队主要开展全自主无人艇关键技术研究，已突破复杂环境感知认知与目标追踪、路径规划与自主控制、无人艇-机集群协同等多项关键技术，牵头制定国家标准4件、获授权发明知识产权30件，在NatureComm,NSR等发表SCI一区论材57篇，被Nature.Physics研究亮点报导。创造16.8亿元的经济效益。开发了HUSTER-12、HUSTER-12S、HUSTER-68、HUSTER-30四个型号无人艇、多型号艇载无人机，以及跨域协同、多源信息交融感知、矢量喷推与运动控制等重要功能部件，覆盖了远海、近海、港区及内河湖的任务需求。获得广东省技术发明一等奖、日内瓦国际发明展金奖、ICIRA2018优异论材奖等。2020年，团队成立产业公司东莞小豚智能技术有限公司。四川新能源无人船航模我是东莞小豚无人船，是你的朋友。

研发成果填补国内无人技术领域空白“我们刚来松山湖的时候，这里的科研条件还十分艰巨:设备稀缺、人才匮乏、配套设施不完善。”忆起往昔，小豚智能团队主要成员王旭东颇有感慨。在此背景下，团队从0到1的研发之路走得艰难。理论技术如何落地到样机上？样机运作时各方面极限值如何提高？如何在水域上进行技术验证？在研发过程中，一个个问题接踵而来。在样机研制过程中，积极寻找合适供应商渠道进行对接；极限工况不足，便思索从设计层面上钻研提升。团队在慢慢地摸索过程中，一一攻克难题，逐步找准了方向。

“我们看中的是事业单位背书，比较稳，也是本地的基金，对于我们项目也会比较了解。”东莞小豚智能技术有限公司副总经理刘彬介绍，小豚是一家无人船行业应用解决方案供应商，获2020年松山湖创新创业大优胜奖。1月22日，公司与松山湖天使投资基金进行意向签约，同期签约的还有3家初创公司。当天是松山湖国际创新创业社区首批入驻项目签约仪式暨松山湖天使投资基金发布会的大日子。松山湖天使投资基金是松山湖管委会出资设立的政策性天使基金，总规模10亿元。未来，松山湖将逐步构建起支持创业企业发展的天使投资赋能体系。东莞小豚无人船质量是信誉的保证，质量是信誉的体现。

据了解，松山湖与闻名高校院所合作共建了33所新型研发机构，包括广东华中科技大学工业技术研究院、松山湖国际机器人研究院等。其中，华中科技大学工业技术研究院孵化的广东思谷智能技术有限公司成长为国内智能感知产品先驱品牌，开发了中国首例RFID倒装键合封装生产线，填补了国内空白。新型研发机构服务企业超过2万多家，累计孵化企业1600多家，成为东莞区域创新体系的重要组成部分。小豚智能的无人艇科研成果转化迅速，也得益于松山湖“源头创新-技术创新-成果转化-企业培育”的全链条全要素创新体系日趋完善。广东华中科技大学工业技术研究院院长表示：“我们推进智能制造创新工场就是为创业者创造产品从设计测量到样品加工服务这样的一个工场。后续我们将持续开启，为整个国际创新创业社区甚至整个东莞的创业者提供这样一个环境。”统计数据显示，2020年，东莞新型研发机构累计孵化企业2658家（其中高企216家），新型研发机构及引进孵化企业技术服务和成果转化收入181亿元，研发投入1.58亿元。好无人船，东莞小豚造；好无人船品牌，东莞小豚创。四川新能源无人船航模

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东莞小豚智能技术有限公司的前身，也就是华中科技大学自动化学院组建的全自主无人艇创新团队，在广东东莞松山湖采用自主研发的HUSTER-68无人艇和无人机，成功完成了机艇协同运动起降。据团队相关负责人介绍，机艇协同起降过程中，无人机自主从HUSTER-68无人艇上起飞，执行指定空域探测任务。HUSTER-68无人艇自主探测周围水域环境，对无人机发出返航指令，无人机开始返航跟艇，并自主识别HUSTER-68无人艇的可降落位置，经历“跟随”“下降”“着艇”三个阶段，平稳降落在HUSTER-68无人艇上，成功实现了无人机艇协同起降。无人机是团队全自主设计与研发的四旋翼飞行平台，飞控系统搭载微处理器、云台摄影机、导航定位、声音等传感器，可以实现航迹规划，水域、空域探测等自主作业任务。HUSTER-68能够自主完成“水－岸－天”复杂环境信息感知与交融、目标探测等任务，具备自主避障与路径规划能力。全自主无人艇,自主无人艇,无人艇,无人艇关键技术研究,广东省全自主无人艇工程技术研究院、全自主无人艇试验基地。四川新能源无人船航模

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